Simba qui signifie « lion » en swahili, est un lionceau au pelage jaune. Il est le fils du roi de la Terre des Lions Mufasa et de son épouse Sarabi, qui est donc la mère du petit lion. A sa naissance, il est présenté aux animaux de la savane qui sont venus jusqu'au rocher pour assister à l'évènement le plus important de tout le pays. Etant enfant, Simba était un lionceau têtu et désobéissant, lui provoquant des disputent avec son père. Par exemple le jour où le roi Mufasa lui avait interdit de sortir des limites du royaume, Simba lui en avait décidé autrement, et alla donc explorer le cimetière des éléphants avec son amie Nala. Les deux lionceaux se retrouvèrent donc nez-à-nez avec les hyènes, Banzaï, Ed et Shenzi qui doivent, sur les ordres de l'oncle Scar, les tuer. C'est après quelque instant, alors que Simba essaye de défendre Nala, que Mufasa arrive pour venir les sauver. Après un moment de remontage de bretelles, le moment tourne très rapidement sur un moment de tendre complicité Simba et son père. En effet, ils ont une relation très forte basée aussi bien sur l’amour, que sur l’admiration, Simba voyant un modèle en ce grand lion. Il lui apprend à chasser, mais aussi les principes qu’il a lui-même reçus de son père. Mais c'est doux moments de tendresses et de partages se finiront aussi vite, le jour de la mort du grand roi, mort commandité par Scar, alors que Mufasa sauve une nouvelle fois la vie à son fils menacé par les gnous. Scar arrive à convaincre le petit lion que son père est mort par sa faute, et qu'il ferait mieux de partir très loin et de ne jamais revenir.

C'est dans le désert, que Simba rencontre Timon et Pumbaa, qui décident alors de le recueillir, afin qu'il puisse vivre avec eux. Le lionceau grandit et s’adapte très vite à leur vie dit « Hakuna Matata », se nourrissant alors d’insectes et de larves. C'est donc élevé par ses deux nouveaux amis, qu'il devient un beau et grand Lion. Mais c'est alors que Simba doit faire face à son passé, lorsqu'il découvre Nala sur les terres qu'il occupe, alors qu'elle prend en chasse Pumbaa. Les deux amis d’enfance se reconnaissent, mais Nala perd son sourire pour demander au lion de rentrer chez lui et de reconquérir son trône. Toujours persuadé d’être responsable de la mort de son père, Simba prend peur de toute cette situation et décide de s’enfuir à nouveau. Mais Simba décide de retourner sur ses terres d'origines et de se battre contre l’oncle Scar qui a prit le trône à sa place. C'est alors que Scar révèle la vérité à son neuveu, sur la mort de Mufasa. Epargné par Simba, Scar se fait dévorer par les hyènes sur qui il venait de rejeter toutes les responsabilités.

Simba retrouve donc son trône, et devient donc le nouveau roi de la Terre des Lions. Simba finit par se marier à la belle Nala, donnant naissance à un fils nommé Kopa, puis à une ravissante fille nommée Kiara, qui rendra complètement fou son père en grandissant, d'autant plus qu'elle tombera amoureuse de Kovu, le fils de Scar et de l'horrible Zira.

Mais alors que tout était redevenu correctement normal, la vie de Sima se mit à changer. Il se retrouvait à présent dans la peau d'un jeune homme de 28 ans, grand et mince, aux cheveux châtain et de très beaux yeux bleu, ayant pour profession photographe, et vivant dans un lieu appelé plus communément "Terre". Tout avait donc changé, de lion il était passé à l'état d'humain, et de roi à simple photographe. Tout avait changé sauf peut-être son caractère, il restait méfiant, bien qu'il soit toujours autant joueur et sérieux à la fois. Dans cette nouvelle vie, Sima est seul, il se souvient de sa famille, mais il ne sait pas à quoi ils ressembles, leur état d'humain, ou même si ils sont toujours dans leur ancienne vie, à l'état de lion. Depuis peut, Simba a retrouvé sa petite fille, Kiara qu'il héberge chez lui, et dont il essaye de d'occuper aussi bien qu'il le peut. Mais au fond de lui, Simba sens qu'il a besoin de sa femme, Nala, il ne sait pas si elle est à Fantasia Hill, mais il fera tout pour la retrouver, elle et tout le reste de sa famille et de ses amis.