Dans la savane africaine, Simba et Nala ont donné naissance à l'héritière du royaume, Kiara. Têtue, insouciante et aventurière, la petite lionne aimait se promener dans la savane. Échappant un jour à ses deux baby-sitters, les farfelus Timon et Pumbaa, Kiara pénétra dans le territoire interdit. Elle y fit la rencontre de Kovu, un autre lionceau qui traînait dans ces endroits lugubres. Ils jouèrent ensemble en oubliant la haine que se portaient mutuellement les deux clans, celui de Kiara et celui de Kovu. Seulement quelques heures plutard, leurs parents respectifs les retrouvèrent et les séparèrent les interdisent de se revoir, mais la jeune lionne ne l'entendait pas de cette oreille. Elle grandit et se lança dans la chasse certaine que son père ne lui faisait pas confiance, Kiara voulait simplement lui prouver qu'il le pouvait au contraire. Un jour, lors de son premier jour de chasse, elle lui fit promettre de la laisser y aller seule, sans personne pour la surveiller. Simba promis, mais manqua rapidement à sa promesse, toujours inquiet pour sa princesse, il envoya les deux lascars pour veiller sur elle. La lionne s'en rendit compte furieuse contre son père. De l'autre côté, cela permit au plan du clan adverse de fonctionner, un incendie causé par Vitani et Nuka mit en danger Kiara qui fut sauvée par Kovu. Ainsi, pour le remercier de son geste, le roi fut contraint de l'accepter au sein du clan tout en restant cependant méfiant.

Ce fut le début d'une histoire d'amour entre la princesse et le prince du clan des bannis. Kiara tomba amoureuse de celui qui lui sauva la vie après quelques entraînements de chasse. Simba décida d'entamer une promenade en compagnie de Kovu pour une discussion entre lions, mais au retour, elle retrouva son père effondré, dans un sale état accusant son tendre amour de trahison. Lorsque Kovu fut chassé, exilé par le roi, Kiara tomba lourdement dans la tristesse, elle avait l'impression de tout perdre, ne comprenant pas les agissements de son père, lui qui lui répétait souvent que son bonheur faisait le sien, comment avait-il pu lui priver de ça ? Il le savait, il savait qu'elle ne pouvait vivre à présent sans Kovu, que sa vie lui appartenait. Désespérée et certaine qu'elle ne reverra jamais plus Kovu, la jeune lionne s'échappa prenant la fuite à la recherche de son prince. Et c'est seulement après quelques jours à gambader jour et nuit dans le froid, qu'elle finit par le retrouver. Pendant ce temps, satané Zira préparait déjà sa revanche, montent un machiavélique plan avec le reste de sa troupe. Afin de sauver la terre des lions, Simba fut obligé de partir à sa rencontre avec ses lionnes pour trouver un terrain d'entente, mais alors qu'ils étaient sur le point de s'attaquer, Kovu et Kiara s'y interposèrent, clament haut et fort qu'il n'y avait pas de différence entre eux, qu'ils étaient "un" et que cette bataille ne servirait à rien. Ce petit mot toucha toutes les lionnes bannis qui se rallièrent finalement à la cause de Simba sauf une, oui Zira, identique à son défunt mari. Zira impuissante à présent, ne voulait guerre s'avouer vaincu, c'est pourquoi elle tenta d'attaquer le roi, mais Kiara s'interposa et elles tombèrent alors toutes les deux dans le vide. Malgré l'aide que la princesse essaya d'apporter à la diabolique lionne, cette dernière tomba dans les profondeurs de l'eau. La princesse rejoignit Kovu qui fut attristé par la mort de sa mère, mais cependant content que tout se soit bel et bien terminé. Simba pouvait maintenant être fier de sa fille qui imposa son courage et ses valeurs afin de ramener la paix sur la terre et accepta finalement Kovu ainsi que toutes les autres lionnes des Terres Interdites.

Alors qu'ils nageaient en plein bonheur, étant sur le point d'unir Kovu et Kiara, une étrange lumière fit son apparition emportant tout sur son passage, tous sans aucune exception, furent projetés dans ce monde qui n'était pas le leur. Fort heureusement pour elle, la princesse retrouva assez rapidement ses parents avec qui elle partagea le même appartement. Au départ, Kiara avait eu beaucoup de mal à s'adapter à ce nouveau corps, cette nouvelle vie, mais finalement elle y est parvenue, retrouvant même son frère Kopa vivant plus que jamais. Peu de temps après son arrivée ici, elle rompit avec Kovu, même si dans leur monde ils n'avaient pas eu le temps d'officialiser, aujourd'hui elle se rendait compte que même si Kovu restera toujours important dans son cœur, elle avait simplement tant de choses à apprendre et à découvrir aussi bien pour elle et son cœur que pour cette nouvelle vie en général.